§1.1 JDS-2000繼保保護(hù)測(cè)試儀產(chǎn)品簡介
是上海來揚(yáng)電氣科技有限公司參照中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《DL/T624-1997繼電保護(hù)微機(jī)型試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》，在廣泛聽取用戶意見的基礎(chǔ)上，認(rèn)真總結(jié)多年積累的產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，采用目前的電子技術(shù)研制的新一代繼電保護(hù)測(cè)試裝置，可以獨(dú)立完成繼電保護(hù)、勵(lì)磁、計(jì)量等專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的裝置和元器件測(cè)試調(diào)試，廣泛適用于電力、鐵路、石化、冶金和礦山等行業(yè)的科研、生產(chǎn)和電氣試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)。
主要特點(diǎn)：
1、業(yè)內(nèi)*真彩觸摸屏+鍵控，讓操作更得心應(yīng)手
本機(jī)采用8寸真彩觸摸屏，配合自主設(shè)計(jì)的鍵盤，讓操作更快捷，更得心應(yīng)手，同時(shí)，程序開始試驗(yàn)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉觸摸屏，防止任何誤操作。
2、業(yè)內(nèi)*內(nèi)置單路嵌入式模擬斷路器
模擬斷路器主要用于繼電保護(hù)裝置的整組試驗(yàn)以及在備用電源自投裝置試驗(yàn)等項(xiàng)目中替代真實(shí)的高壓斷路器。本機(jī)內(nèi)置的模擬裝置為微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試系統(tǒng)的配套產(chǎn)品，特別在新建電廠、變電站的高壓斷路器沒調(diào)好或未投直流電源的情況下，使用內(nèi)置模擬斷路器進(jìn)行繼電保護(hù)試驗(yàn)將不受外界因素影響，從而縮短調(diào)試時(shí)間，提高試驗(yàn)工作效率。
3、嵌入式主機(jī)，配備超大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?/span>CPLD）
主機(jī)采用高速高性能嵌入式微機(jī)系統(tǒng)配備CPLD，響應(yīng)速度快，傳輸頻帶寬，對(duì)基波可產(chǎn)生每周波500點(diǎn)的高密度擬合正弦波，輸出波形光滑，無諧波分量。由于 輸出點(diǎn)數(shù)多，且通過精準(zhǔn)的濾波電路，波形的失真度極小，在諧波輸出時(shí)，即使對(duì) 9次諧波、450Hz也可以達(dá)到每周波55點(diǎn)的高密度。
4、單機(jī)8路D/A同時(shí)輸出
采用16位高精度DAC芯片，確保擬合波形精度高，線性度好。可同時(shí)輸出8路模擬信號(hào)，滿足變壓器保護(hù)、備用電源自投等*測(cè)試。
5、高精度線性功放，同時(shí)輸出5相電壓及3相電流
精心設(shè)計(jì)的電壓、電流放大器實(shí)現(xiàn)交/直流共享，輸出級(jí)采用獨(dú)有的高精度超線性放大技術(shù)。精度高，可靠性好，同時(shí)輸出5相交流電壓和3相交流電流，每相交流電壓輸出高達(dá)130V、70VA，交流電流全并輸出高達(dá)90A。直流電壓輸出可達(dá)300V、130VA。
6、接口完整，主機(jī)一體化單機(jī)箱結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)操作界面和試驗(yàn)結(jié)果是全中文顯示，全部操作過程均在顯示屏上設(shè)定，顯示直觀清晰。裝置可用自帶觸摸屏和鍵盤操作，亦提供外接鍵盤/鼠標(biāo)口。還提供2個(gè)USB口、2個(gè)RS232口，可與外部計(jì)算機(jī)及其他設(shè)備通信。只需交流220V電源，開機(jī)即可工 作。攜帶方便，非常適合流動(dòng)試驗(yàn)及野外工作。
7、智能型自我保護(hù)
采用設(shè)計(jì)的散熱結(jié)構(gòu)，保證的通風(fēng)狀況。并可同時(shí)判斷過流、過壓、過載、短路、溫度過高、數(shù)據(jù)異常等危及裝置本身保障的現(xiàn)象，即便是操作錯(cuò)誤也不致?lián)p壞裝置。另外，當(dāng)危險(xiǎn)信號(hào)如外部電壓通過端子進(jìn)入測(cè)試儀時(shí)，裝置告警指示燈變紅，并自動(dòng)切斷功放。
8、接點(diǎn)豐富、試驗(yàn)適用能力強(qiáng)
本裝置具有八路開關(guān)量輸入（A B C R a b c r）和4路開關(guān)量輸出。輸入接點(diǎn)為空接點(diǎn)和0-250V電位接點(diǎn)兼容方式，可智能識(shí)別。
9、放置靈活、軟件功能強(qiáng)大
裝置立臥式放置均可，可脫機(jī)操作，亦可外接PC機(jī)操作，測(cè)試結(jié)果能自動(dòng)整理、記錄成試驗(yàn)報(bào)告，以備查閱，亦可使用U盤直接保存且方便傳送到外接PC機(jī)中編輯、打印等處理。軟件升級(jí)簡單快捷，直接通過U盤升級(jí)或外部PC機(jī)下傳，無需改動(dòng)任何硬件。 軟件輔助計(jì)算功能強(qiáng)大，可自動(dòng)計(jì)算正、負(fù)、零序電壓電流，一、二次側(cè)有功、無功、功率因數(shù)?？蛇x配內(nèi)置 GPS 模塊，只需外接天線，就可以同步聯(lián)調(diào)。
§1.2 JDS-2000繼保保護(hù)測(cè)試儀產(chǎn)品型號(hào)說明及參數(shù)
●主要額定參數(shù)
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額 定 輸 出
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頻率誤差 ?。肌?.01Hz
相位誤差 ?。肌?. 2°
波形失真 ＜±0.3%（基波）
時(shí)間誤差 ?。?0μs
輸出頻率 0～1000Hz
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電 源 電 壓
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允許范圍 AC220V±10%，50Hz±10%
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環(huán) 境 溫 度
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使用范圍 0～40℃
存貯范圍 ?。?0～70℃
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電 流 源
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交 流
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相電流輸出（有效值） 0～30A/相
三并電流輸出（有效值） 0～90A
相電流長時(shí)間允許工作值（有效值） ?。迹?0A/相
三并電流90A允許工作時(shí)間 ＜＝10s
精 度 ?。肌?.2%
負(fù)載電壓 ?。?0V
zui大輸出功率 250VA/相
可疊加諧波次數(shù) 0～21次
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電 壓 源
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交 流
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相電壓輸出（有效值） 0～130V/相
線電壓輸出（有效值） 0～260V
精 度 ?。肌?.2%
zui大輸出功率 70VA/相
可疊加諧波次數(shù) 0～21次
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直 流
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輸出范圍 0～300V
精 度 ＜±0.2%
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時(shí) 間 測(cè) 量
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測(cè)試范圍 0.1ms～3600s
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開 關(guān) 量 輸 入
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空接點(diǎn) 1～20mA，24V（DC）
電位接點(diǎn) 0～250V（DC）
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開 關(guān) 量 輸 出
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空接點(diǎn) 250V/0.3A（DC）
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機(jī) 箱 體 積
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長×寬×高 360mm ×195mm ×380mm
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機(jī) 箱 重 量
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主機(jī)重量 16kg
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§1.3 JDS-2000繼保保護(hù)測(cè)試儀面板說明
接線端子
◎電壓輸出： UA、UB、UB分別對(duì)應(yīng)A、B、C三相電壓，UX、UY、UZ分別對(duì)應(yīng)X、Y、Z三相電壓，UN電壓接地端子。
◎接地端子：用于可靠接大地。
◎開關(guān)量輸入：A、B、C、R、a、b、c、r及N公共端。
開入量可以接空接點(diǎn)，也可以接10～250V的帶電位接點(diǎn)。一般地，A、B、C分別連接保護(hù)的跳A、跳B、跳C接點(diǎn)，R連接保護(hù)的重合閘接點(diǎn)。
使用帶電接點(diǎn)時(shí)，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。如圖
◎開關(guān)量輸出：1、2、3、4，空接點(diǎn)，接點(diǎn)容量250V/2A，其斷開、閉合的狀態(tài)切換由軟件控制。
◎電流輸出：一般地，IA、IB、IC分別對(duì)應(yīng)A、B、C三相電流，IX、IY、IZ分別對(duì)應(yīng)X、Y、Z三相電流，IN為電流接地端子（IA、IB、IC任意兩并或三并輸出大電流時(shí)，建議用三個(gè)IN端子并聯(lián)輸出）。
二．指示燈
IA IB IC IX IY IZ交流電流源開路告警指示燈：當(dāng)打開功放并開始送模擬量后，如果電流源處于開路狀態(tài)，對(duì)應(yīng)燈常亮示警，但裝置不會(huì)保護(hù)。
UA UB UC UX UY UZ 電壓源短路告警指示燈：當(dāng)打開功放并開始送模擬量后，如果電壓源處于開路狀態(tài)，裝置保護(hù)，但對(duì)應(yīng)燈常亮告警。
T 溫度告警指示燈：送大電流后，裝置內(nèi)部溫度上升，如果超出保障范圍，裝置保護(hù)，切斷功放開關(guān)，本燈常亮告警。
三．外部接口
裝置上蓋處接口分別是：
PS2口，可外接101電腦鍵盤及鼠標(biāo)，以操作裝置軟件
USB口，可插U盤，拷貝測(cè)試報(bào)告或給軟件升級(jí)
COM1,RS232口，用于與PC連接，使用Windows操作軟件
COM2,RS232口，可用于同步對(duì)調(diào)時(shí)外接GPS接收機(jī)。對(duì)于內(nèi)置GPS模塊的，此端口預(yù)留。
四．嵌入式模擬斷路器
1.輸入接點(diǎn)：跳閘、公共端、合閘。
2.指示燈：110V0.5A、110V1A、220V0.5A、220V1A。當(dāng)前電壓及動(dòng)作電流選擇指示燈。
3.調(diào)檔開關(guān)：模擬斷路器總電源及檔位選擇開關(guān)。
4.時(shí)間旋鈕：設(shè)置動(dòng)作時(shí)間。范圍是0-200ms。
5.輔助接點(diǎn)：跳閘、公共端、合閘。指示當(dāng)前模擬斷路器的開關(guān)位置。
下面以 RCS-9612A 線路保護(hù)裝置為例，介紹做重合閘實(shí)驗(yàn)時(shí)，內(nèi)置模擬斷路器的接線方法：
【注意】：本模塊適用于110KV及以下的保護(hù)。對(duì)于220KV以上的，要測(cè)試分相跳閘的的實(shí)驗(yàn)，請(qǐng)另接其他模擬斷路器。
§1.4 JDS-2000繼保保護(hù)測(cè)試儀注意事項(xiàng)
1．開關(guān)機(jī)順序：
測(cè)試儀啟動(dòng)完畢后，才能投入功放開關(guān)。
2．裝置應(yīng)可靠接地。為保證本機(jī)外殼可靠接大地，外部電源的引入線一定要用三芯電源線！
另外，還提供一個(gè)接地端子，可用來接大地。對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)
。
3．優(yōu)良禁止將外部交直流電源引入測(cè)試儀的電壓、電流插孔！
4．使用帶電接點(diǎn)時(shí)，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。
5．建議開機(jī)后，按下功放開關(guān)先預(yù)熱5～15分鐘,再進(jìn)行試驗(yàn)！
6．如果被測(cè)設(shè)備是在運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)，則請(qǐng)將現(xiàn)場(chǎng)的電流互感器(CT)、電壓互感器(PT)回路與保護(hù)設(shè)備解開，以免本裝置受強(qiáng)烈干擾而不能正確測(cè)試。
第2章 JDS-2000繼保保護(hù)測(cè)試儀軟件操作說明
§2.0 概述
測(cè)試儀啟動(dòng)后，進(jìn)入如下主菜單：
一．脫機(jī)運(yùn)行：選擇進(jìn)入脫機(jī)運(yùn)行主界面。每個(gè)測(cè)試菜單的介紹，參照下面章節(jié)。
二．外接PC試驗(yàn)
外接筆記本電腦，使用Windows下程序，進(jìn)行試驗(yàn)。ESC退出本菜單項(xiàng)。
【注意事項(xiàng)】：
正確操作步驟：
1．接好電源線及電壓電流接至被測(cè)裝置的線。
2．開機(jī)后，按下功放開關(guān)先預(yù)熱5～15分鐘。
3．接上串口線，使用Windows下程序，進(jìn)行試驗(yàn)。
三．系統(tǒng)管理：選擇進(jìn)入如下菜單
U盤拷貝測(cè)試報(bào)告
本菜單將拷貝測(cè)試儀中所有已保存的測(cè)試報(bào)告至U盤中的AT_REP。
插好U盤，然后打開測(cè)試儀電源。
選擇進(jìn)入本菜單，程序自動(dòng)完成拷貝。
關(guān)閉測(cè)試儀電源，拔出U盤。
使用U盤升級(jí)軟件
將軟件升級(jí)包解壓并拷貝至U盤，注意不要改變目錄，否則不能正常完成操作。其正確目錄應(yīng)該是U盤根目錄下AT_UPD。
插好U盤，打開測(cè)試儀電源。
選擇進(jìn)入本菜單，程序自動(dòng)完成升級(jí)。
關(guān)閉測(cè)試儀電源，拔出U盤。
外接PC升級(jí)軟件
開機(jī)后，不要打開功放開關(guān)，接好串口線，選擇進(jìn)入本菜單，再使用Windows程序中“下位機(jī)軟件升級(jí)” 菜單，選擇本系統(tǒng)的升級(jí)包中配置文件，開始升級(jí)操作。
初始化各菜單設(shè)置
輸入密碼確認(rèn)后，將所有菜單的參數(shù)設(shè)置，恢復(fù)到出廠值。
刪除所有測(cè)試報(bào)告
輸入密碼確認(rèn)后，刪除所有的測(cè)試報(bào)告。
打開或關(guān)閉觸摸屏
配置打開或者關(guān)閉觸摸屏。關(guān)閉后，觸摸屏操作無效。
裝置使用注意事項(xiàng)
顯示測(cè)試儀使用中zui重要的注意事項(xiàng)。
§2.1 任意測(cè)試
本菜單可設(shè)置三相的交流電壓、三相交流電流的任意輸出；各相模擬量的幅值、角度及頻率可以任意調(diào)整、變化，試驗(yàn)過程中也能在線修改；可用手動(dòng)或自動(dòng)方式測(cè)量時(shí)間、動(dòng)作值；可以實(shí)現(xiàn)用戶自己設(shè)計(jì)的試驗(yàn)方法，滿足大部分現(xiàn)場(chǎng)要求。
主界面分為五個(gè)區(qū)域：
zui上面是標(biāo)題及主菜單左邊為參數(shù)設(shè)定、顯示欄右上是輔助圖示欄，包括矢量圖形及線序分量圖示，根據(jù)“顯示切換”選擇右下是測(cè)試狀態(tài)及試驗(yàn)結(jié)果顯示欄zui下面是狀態(tài)欄：參數(shù)輸入過程中的幫助提示，測(cè)試過程中的狀態(tài)提示及時(shí)間顯示
一．按鍵操作及快捷鍵說明
【↑↓←→】鍵：移動(dòng)光標(biāo)
【Enter】鍵：選擇當(dāng)前菜單或進(jìn)入對(duì)應(yīng)設(shè)置
【Esc】鍵：退出設(shè)置菜單，或退出測(cè)試，或退出本測(cè)試程序
【F1】鍵：進(jìn)入在線幫助系統(tǒng)
【F2】鍵：保存當(dāng)前參數(shù)設(shè)置到文件
【F3】鍵：從參數(shù)文件讀取設(shè)置
【F4】鍵：輕載、重載間切換，測(cè)試過程中不能切換。
【F5】【Star】鍵：開始測(cè)試
二．菜單及參數(shù)說明
1．參數(shù)設(shè)置：設(shè)置測(cè)試所需參數(shù)
UA—IC八個(gè)模擬量：每個(gè)模擬量包括10個(gè)參數(shù)設(shè)置：幅值、幅值是否可變、幅值變化步長、是否輸出直流、相位、相位是否可變、相位變化步長、頻率、頻率是否可變、頻率步長
測(cè)試方式：試驗(yàn)采用的方式
☆ 自動(dòng)方式：測(cè)試過程中，選中變量的變化過程完全由程序控制，按Esc鍵中止測(cè)試
☆ 手動(dòng)方式：測(cè)試過程中，選中變量的變化過程完全由用戶控制
計(jì)時(shí)器限時(shí)：手動(dòng)方式下有效，手動(dòng)測(cè)量時(shí)間時(shí)，用戶使用←（或→）時(shí)，變量加（或減）一個(gè)步長，同時(shí)開啟計(jì)時(shí)器，等待動(dòng)作的zui大時(shí)間為“計(jì)時(shí)器限時(shí)”。為保證測(cè)試的正確，計(jì)時(shí)器限時(shí)的設(shè)置應(yīng)大于繼電器的動(dòng)作（或返回）時(shí)間
每步時(shí)間：自動(dòng)方式下有效，每變化一次選中變量的時(shí)間；手動(dòng)方式下，測(cè)量動(dòng)作時(shí)間時(shí)等待的時(shí)間。為保證測(cè)試的正確，每步時(shí)間的設(shè)置應(yīng)大于繼電器的動(dòng)作（或返回）時(shí)間
2．參數(shù)文件：保存參數(shù)文件或讀取參數(shù)文件，每個(gè)功能菜單提供3個(gè)參數(shù)文件供使用。
3．輔助圖示：切換或顯示輔助圖示，提供矢量圖、線分量、序分量、相線功率四種圖示
4．測(cè)試報(bào)告：查看已經(jīng)保存的測(cè)試報(bào)告，每個(gè)功能菜單提供8個(gè)預(yù)設(shè)的測(cè)試報(bào)告。用戶需在測(cè)試結(jié)束后、保存測(cè)試報(bào)告時(shí)，存至這8個(gè)預(yù)設(shè)的測(cè)試報(bào)告中才能查看。請(qǐng)?jiān)凇拔募?wù)”菜單中，查看自定義名稱的測(cè)試報(bào)告
5．幫助主題：進(jìn)入在線幫助系統(tǒng)
6．輕重載F4：輕載、重載間切換，測(cè)試過程中不能切換
7．試驗(yàn)F5：開始本次測(cè)試
8．退出Esc：退出本試驗(yàn)菜單
三．試驗(yàn)原理及測(cè)試過程
☆ 手動(dòng)方式試驗(yàn)時(shí)，首先輸出電壓、電流及頻率的初始值，然后試驗(yàn)由用戶控制，可進(jìn)行以下操作：
【Enter】鍵，進(jìn)入在線修改狀態(tài)，可修改變量設(shè)置屬性頁中所有參數(shù)，Esc退出在線修改狀態(tài)，繼續(xù)測(cè)試
【↑↓】鍵，增加、減小選中變量值
【←→】鍵，加或減一個(gè)步長，同時(shí)開始計(jì)時(shí)，等待一個(gè)“計(jì)時(shí)器限時(shí)”，以等待繼電器動(dòng)作并測(cè)量動(dòng)作時(shí)間
【Esc】鍵，退出試驗(yàn)
☆ 自動(dòng)方式試驗(yàn)時(shí)，首先輸出各參量的初始值，再逐漸加步長改變變量值，其速度據(jù)“每步時(shí)間”的設(shè)置而定；若保護(hù)動(dòng)作，逐漸減步長改變變量值，直至保護(hù)返回，軟件將記錄其動(dòng)作值與返回值。期間若變量已加至zui大或減至zui小而保護(hù)未動(dòng)，軟件自動(dòng)退出試驗(yàn)。
測(cè)試完成后，測(cè)試裝置自動(dòng)進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，無電壓電流輸出。用戶根據(jù)提示可保存測(cè)試報(bào)告存盤。
“以往人工檢測(cè)、更換絕緣子串，整個(gè)作業(yè)過程都在高空完成，尤其高溫暴曬天氣，長時(shí)間在高空開展這樣耗體力、作業(yè)要求高、危險(xiǎn)性高的工作，是很辛苦的，這也是我們研發(fā)這個(gè)機(jī)器人代替人工作業(yè)的驅(qū)動(dòng)力?！弊鳛楸Ｕ想娋W(wǎng)可靠運(yùn)行的核心業(yè)務(wù)，電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維存在危險(xiǎn)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。針對(duì)這些問題，她牽頭組建了技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，開展“變電站懸式絕緣子檢測(cè)與更換機(jī)器人”項(xiàng)目研發(fā)工作。
在沒有任何先例可以借鑒的情況下，郭麗娟帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)集智攻關(guān)，*終成功研制出絕緣子檢測(cè)與更換機(jī)器人系統(tǒng)，包括移動(dòng)升降平臺(tái)、雙臂協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、專用作業(yè)工具包等。該項(xiàng)技術(shù)成果于2022年12月通過廣西壯族自治區(qū)組織的項(xiàng)目驗(yàn)收。
目前，該項(xiàng)目成果已經(jīng)在南寧220千伏石埠變電站成功實(shí)現(xiàn)了懸式絕緣子串的低、零值檢測(cè)及單片劣化絕緣子自主更換作業(yè)，降低了人工登塔檢測(cè)和更換懸式絕緣子的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器代人”。
不僅如此，郭麗娟及其團(tuán)隊(duì)還成功研制出國際首套“絕緣氣體泄漏檢測(cè)機(jī)器人”，憑借國際**的泄漏氣體高空接觸式帶電精準(zhǔn)原位檢測(cè)方法，解決了傳統(tǒng)接觸式氣體泄漏檢測(cè)必須設(shè)備停電的難題，提高了氣體泄漏帶電檢出率，降低了檢測(cè)時(shí)間。泄漏缺陷治理后的設(shè)備無一再發(fā)生漏氣現(xiàn)象。
以絕緣子檢測(cè)與更換機(jī)器人和絕緣氣體泄漏檢測(cè)機(jī)器人作為“機(jī)器人支撐電網(wǎng)設(shè)備智慧運(yùn)維關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”成果的主要**點(diǎn)，項(xiàng)目通過了中國電機(jī)工程學(xué)會(huì)組織的成果鑒定，以中國工程院院士王耀南為主任的鑒定委員會(huì)認(rèn)為，“項(xiàng)目技術(shù)難度大，取得了多項(xiàng)**性技術(shù)成果，在機(jī)器人支撐電網(wǎng)設(shè)備智慧運(yùn)維關(guān)鍵技術(shù)方面達(dá)到先進(jìn)水平”。
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