為助力廣西北海潿洲島人工智能示范區(qū)建設，近日，南方電網(wǎng)北海供電局潿洲分局開展了一系列機器人應用探索更新試點工作，旨在借助智能科技提升工作效率，優(yōu)化管理模式，為區(qū)域建設注入新動力。
在10千伏環(huán)島路4號上坑開關站及911油坑線橫嶺支線，潿洲分局與科技團隊技術人員聯(lián)合開展了智能巡檢設備協(xié)同作業(yè)的實地試點工作。本次試點更新性地將兩足式巡檢機器人、四足機器狗以及無人機三者進行協(xié)同配合，機器人負責開關柜內部狀態(tài)監(jiān)測，機器狗重點檢查地面設備、電纜溝及桿塔基礎狀況，無人機則高效完成架空線路的精細化巡檢。
此次探索初步展示了多機協(xié)同、空地一體的巡檢模式在覆蓋范圍、效率提升和應對復雜環(huán)境方面的優(yōu)勢，采用智能機器人輔助人工進行供電線路日常巡檢，可以提高設備缺陷識別準確率與巡檢效率，提升電力巡檢的智能化水平和可靠性。
未來，該局將加強AI科技應用研究，不斷探索機器人的應用場景，為潿洲島的高質量發(fā)展貢獻科技力量。
一、面板:（LYZZC-3310電力行業(yè)新產(chǎn)品“三通道變壓器直流電阻分析儀”應用行業(yè)）
1）便攜機面板：
2）車載機面板：
說明：
接線柱：
高壓電流電壓接線柱：接被測變壓器的高壓側或中壓測
低壓電流電壓接線柱：接被測變壓器的低壓側
接地柱：儀器保護接地。
消弧：消弧電流指示及聲光指示報警。
電源插座：AC220交流電源輸入（內置備用1OA保險絲）。
電源開關：交流電源通斷。
對比度：旋轉孔內一字槽,調整對比度。
USB插座：U盤。
RS232插座：數(shù)據(jù)通訊。用PC機軟件操作儀器。
按鍵設置：用于控制儀器菜單選項和重要功能快捷鍵。
液晶屏：設置、顯示、保存測試數(shù)據(jù)。
打印機：打印測試數(shù)據(jù)。
消弧鍵：測試中，按下消弧鍵，立刻進入消弧狀態(tài)。
注意事項：
儀器應可靠接地,接好測試線后開機，輸出電流測試過程中,切不可拆除測試線,以免發(fā)生事故,完畢后一定要等電流消弧指示結束或聲光報警停止后再關閉電源,拆除測試線。
使用三通道方式測量有載調壓變壓器,可帶載切換分接點,節(jié)省充電時間。
測量無載調壓變壓器，要等放電指示報警停止后,方可切換分接點,切換檔位。
助磁測試主要針對三相五柱式變壓器，低壓繞組為三角形聯(lián)結；（如發(fā)現(xiàn)低壓繞組三角形聯(lián)結，測試時充電很慢，可采用助磁法測試）
二、接線與操作（LYZZC-3310電力行業(yè)新產(chǎn)品“三通道變壓器直流電阻分析儀”應用行業(yè)）
1、用電源線把儀器與外部AC 220 電源連接,用接地線將接地端子與大地連接。
2、兩繞組變壓器測試時依次將高壓測試線的四個測試鉗（黃綠紅黑）分別接到高壓側的A、B、C、O套管上，如果只有A、B、C三個套管,可以將黑色測試鉗懸空；測試線另一端與儀器的接線端子對應連接。將低壓測試線的四個測試鉗（黃綠紅黑）分別接到低壓側的a、b、c、o套管上,如果只有a、b、c三個套管,可以將黑色測試鉗懸空;測試線另一端與儀器的接線端子對應連接。
注：整個測試過程不用倒線。
3、三繞組變壓器可以將高低壓繞組測試完后,將高壓測試線的四個測試鉗倒接到中壓側測試即可。
4、單相變壓器使用將高壓測試線中黃色和黑色的測試鉗接到單相變壓器的高壓側,低壓測試線中黃色和黑色的測試鉗接到單相變壓器的低壓側。
5、儀器配套的專用測試線已經(jīng)將電流、電壓線設計到同一鉗口上,接線簡單方便。
三、使用說明（LYZZC-3310電力行業(yè)新產(chǎn)品“三通道變壓器直流電阻分析儀”應用行業(yè)）
1.儀器操作方式：按鍵，上下鍵用于選擇主菜單和更改選項值,左右鍵用于選擇子菜單；確認鍵執(zhí)行操作,取消鍵返回前級；測試時,按確認鍵，暫停；暫停時，按確認鍵，繼續(xù)測試；按消弧鍵，消弧。
2．菜單：儀器主要包括：測試界面,參數(shù)設置界面,數(shù)據(jù)界面,系統(tǒng)設置界面以及幫助界面。
◇ 測試界面：（高壓側,中壓測,低壓側）
高壓繞組（中壓繞組）—對應高壓側端子
三相測試：分為中心點引出和中心點不引出以及D型變壓器。
注：中心點引出時可同時進行三通道測試。
中心點不引出和D型三通道測試時需手動判斷測試,儀器分3次測試，自動計算出各相或線電阻。
分相測試：即單相測試
分接檔位：有載分接檔位（1-39）
測試電流：1A、5A、10A
測試開始：按確認鍵進入測試界面
返 回：按確認鍵返回主界面
低壓繞組—對應低壓側端子
三相測試：分為中心點引出和中心點不引出以及D型變壓器。
注：中心點引出可同時進行三通道測試。
中心點不引出和D型三通道測試時需手動判斷測試,儀器分3次測試,自動計算出各相或線電阻。
分相測試：即單相測試。
助磁測試：主要針對三相五柱低壓內部角接的變壓器低壓側,大大縮短測試時間。
測試電流： 1A、5A、10A/20A；
測試開始：按確認鍵進入測試界面
返 回：按確認鍵返回主界面
測試進行中界面：
測試中界面主要包括電壓,電流,電阻,載流時間,分接檔位等參數(shù)分接檔位可在暫停和停止界面按上下鍵修改測試電流在測試停止中左右鍵可調節(jié)電流值左邊四個小圖標為測試狀態(tài)指示：
單通道測試, 
電流加載中, 
溫度換算關, 
儀器工作正常。
參數(shù)設置界面：
繞組材料：銅和鋁兩個選項
溫度換算：主要用于變壓器繞組電阻在不同溫度下的溫度轉換
測試溫度：當前的環(huán)境溫度，可人為設定（無外接傳感器）
折算溫度：需要折算到得溫度值
測試順序：分為三種 1AB-BC-CA/ab-bc-ca；2BC-CA-AB/bc-ca-ab；3CA-AB-BC/ca-ab-bc
主要針對中心點無引出（Y,y,d,D）
數(shù)據(jù)界面：
數(shù)據(jù)界面主要用于保存測試數(shù)據(jù),也可以將里面的數(shù)據(jù)存儲至U盤中,按打印鍵數(shù)據(jù)全部刪除,按右鍵刪除單條數(shù)據(jù).
系統(tǒng)設置界面：
日期時間：用于設定以及修改系統(tǒng)時間
精度校準：用于儀器的精度校準，非專業(yè)人士請勿進入；
設備編號：字母以及數(shù)字
返 回：按確認鍵返回主菜單。
消磁功能界面：
幫助界面：
包括注意事項和操作指南（簡略）。
3．打印格式
三通道直阻儀測試報告
============================================
設備編號 ________
測試時間 12-01-06
16:54:46
分接檔位 01
測試通道 高壓側ABCO YN
測試結果
RAO 42.63mΩ
RAO 42.60mΩ
RAO 42.58mΩ
E% 00.11%
*********************************************
四、使用實例（LYZZC-3310電力行業(yè)新產(chǎn)品“三通道變壓器直流電阻分析儀”應用行業(yè)）
測試現(xiàn)場應先將一起可靠接地,然后開始使用一起。
儀器開機時會聽見繼電器切換,主要用來判斷高低壓側放電,進入測試界面。
單通道測試流程
三通道（YN）測試流程：
三通道YN測試時，先對AO進行測試（主要是用于判斷中心引線是否接觸良好），待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后自動進入三通道測試
三通道（Y或D）測試流程
注意三通道（Y或D）測試是需手動判斷所測數(shù)據(jù)，才能進入下一個相阻值測試。
待AB數(shù)據(jù)穩(wěn)定，按確認鍵進入BC測試；測試中，按↑暫停；再按確認鍵，繼續(xù)測試。
待BC數(shù)據(jù)穩(wěn)定，按確認鍵進入CA測試；測試中，按↑暫停；再按確認鍵，繼續(xù)測試。
待CA數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按確認鍵，測試完成；測試數(shù)據(jù)反黑的為相電阻即為RAO,RBO,RCO,對應的不平衡率也為下劃線顯示；
一般情況下變壓器三通道三相電阻不平衡率一般優(yōu)于2%,計算公式為三相電阻*大差值除以三相電阻的平均值*100；測試結束儀器帶有消弧放電功能，待儀器消弧聲光指示結束時才可以拆除測試線；
五、PC機控制軟件（LYZZC-3310電力行業(yè)新產(chǎn)品“三通道變壓器直流電阻分析儀”應用行業(yè)）
用PC機控制軟件可以對儀器進行操作。測試功能，設置功能和歷史數(shù)據(jù)處理功能。
1．PC機與儀器連接說明
用串口連接線把PC機和儀器連接。
2．軟件具體操作說明請看CT3310Z三通道助磁PC機控制軟件使用說明書 。
3．軟件安裝說明。
①．雙擊安裝軟件CT3310ZSetup。顯示：
②．按下一步（N）顯示：
③．選擇合適文件夾，按下一步（N）顯示：
④．按下一步（N）顯示：
安裝完成。
六、技術指標
1．分類環(huán)境組別：屬GB6587.1-86《電子測量儀器環(huán)境試驗總綱》中的Ⅲ組儀器（即可在野外環(huán)境使用）。
2．結構形式與尺寸：便攜式
◇型式：便攜式
◇主機外形尺寸：410×320×185 mm
◇包裝：鋁合金機箱
◇質量：10Kg
3．使用電源：◇工作電源：電壓AC220V±10%，頻率50Hz±10%
◇電流輸出：
1）10A機型：三通道：5A+5A、1A+1A
單通道：10A、5A、1A
4．使用環(huán)境：◇環(huán)境溫度：-20℃～50℃
◇相對濕度：≤80%
◇工作方式：風冷
5．測試指標：◇溫度： -55℃～+125℃
◇測試范圍：1mΩ～200Ω
10A：1mΩ～2Ω
5A：10mΩ～5Ω
1A：1Ω～200Ω
◇準確度： 0.2%讀數(shù)±2字
◇極高分辨率：0.1μΩ
閩粵聯(lián)網(wǎng)工程由國家電網(wǎng)有限公司和中國南方電網(wǎng)有限責任公司共同投資建設，于22年9月30日竣工投產(chǎn)，是國家“十四五”發(fā)展規(guī)劃重點電力項目，實現(xiàn)了兩省間電力互補互濟、余缺調劑。該工程在建設過程中吸收借鑒了我國特高壓直流輸電等前沿技術領域成果，更新應用新型6英寸晶閘管構建大容量換流閥，在相同換流容量下直流電壓降低20%、換流器損耗降低15%、閥廳占地減少15%；第1次研發(fā)應用混合式有源濾波新技術，系統(tǒng)諧波濾除能力提高8倍以上；第1次應用換流變壓器快速保護新技術，保護動作速度提高50%，全方位提高設備和系統(tǒng)可靠性。
廣東、福建是經(jīng)濟大省、經(jīng)濟強省，也是能源電力負荷中心。福建水電與廣東受入的西南水電分屬不同流域，來水相差近兩個月，受氣候影響，福建入夏較廣東晚，兩省用電負荷具有良好的跨流域季節(jié)互補性。5月21日至6月10日，閩粵聯(lián)網(wǎng)工程以200萬千瓦的滿功率輸電能力從福建向廣東送電，累計送電量達10.08億千瓦時，支撐廣東夏季用電高峰。
24年，福建省清潔能源裝機、發(fā)電量占比分別為65.5%和52.7%，連續(xù)多年穩(wěn)定保持占比“雙過半”。國網(wǎng)福建省電力有限公司立足福建能源資源稟賦和獨特區(qū)位優(yōu)勢，全力推動打造東南清潔能源大樞紐，通過浙江—福州1000千伏特高壓工程、閩粵聯(lián)網(wǎng)工程等跨省聯(lián)網(wǎng)工程，加強對周邊負荷中心區(qū)域的電力支撐，服務更大范圍能源清潔轉型。
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