國網(wǎng)江蘇超高壓公司輸電運(yùn)檢人員應(yīng)用測零機(jī)器人，用時(shí)20分鐘完成1000千伏盱泰Ⅰ線一相絕緣子的電阻值檢測，僅為傳統(tǒng)人工檢測方式用時(shí)的一半。這是江蘇電網(wǎng)第1次應(yīng)用機(jī)器人為特高壓線路絕緣子測零。
據(jù)介紹，運(yùn)行中的瓷質(zhì)絕緣子受機(jī)械負(fù)載等影響，會(huì)出現(xiàn)電阻值降低等異常，甚至可能被擊穿成為低值或零值絕緣子。以往，瓷質(zhì)絕緣子零值檢測需在線路檢修時(shí)由作業(yè)人員跨坐在絕緣子串上逐片展開。
當(dāng)日10時(shí)許，地面人員在1000千伏盱泰Ⅰ線一基鐵塔下通過傳遞繩將測零機(jī)器人吊至橫擔(dān)處，再由塔上人員將機(jī)器人放在橫擔(dān)側(cè)的絕緣子串上。隨后，地面人員撥動(dòng)終端設(shè)備上的遙控桿來控制機(jī)器人移動(dòng)。機(jī)器人伸出兩根探針，一前一后分別卡在絕緣子的鋼帽與鋼腳處，由內(nèi)部測零器測得絕緣電阻值，并將檢測畫面及電阻值數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳至終端設(shè)備。一片絕緣子測完后，地面人員操作機(jī)器人收回探針并移動(dòng)至下一片。機(jī)器人頂部配置的攝像頭借助機(jī)器視覺技術(shù)，可識(shí)別傘裙開裂、破損等缺陷并實(shí)時(shí)傳輸至終端設(shè)備，為輸電運(yùn)檢人員提供輔助分析。“今天共測了9串絕緣子，其中2片絕緣子為零值。我們又開展人工復(fù)測，電阻值與機(jī)器人測量結(jié)果一致?！?/span>
產(chǎn)品概述（雷電截波發(fā)生器操作簡單,方便適用）
雷電沖擊電壓發(fā)生器適用于10KV及以下空氣間隙、電抗器開關(guān)、絕緣子串、套管、電力變壓器和互感器等試品進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)雷電沖擊電壓全波試驗(yàn)。
沖擊電壓發(fā)生器試驗(yàn)設(shè)備組成
本技術(shù)資料是為變壓器、電抗器、開關(guān)柜、套管等等絕緣設(shè)備做雷電沖擊試驗(yàn)需要而編制的技術(shù)文件。沖擊電壓發(fā)生器成套試驗(yàn)設(shè)備由沖擊電壓發(fā)生器本體、100kV直流充電裝置、DF-200kV400PF弱阻尼電容分壓器、計(jì)算機(jī)測量、觸摸屏控制系統(tǒng)等組成。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（含直流充電裝置）
沖擊電壓發(fā)生器本體結(jié)構(gòu)采用四柱H結(jié)構(gòu)形式，由單只法蘭構(gòu)成的鋼體支架平行外掛兩只電容器，構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)組成1級(jí)。本體設(shè)備為2級(jí)，組成組合塔式結(jié)構(gòu)，各級(jí)逐級(jí)疊接，拆裝檢修方便，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
所有同步放電球均裝在封閉的絕緣筒內(nèi)，每級(jí)球隙處均裝有放電觀察窗，設(shè)備運(yùn)行過程中不斷供給過濾的干凈空氣，球隙不易受環(huán)境變化的影響，放電穩(wěn)定可靠，構(gòu)成封閉的點(diǎn)火放電系統(tǒng)；同時(shí)每級(jí)回路內(nèi)裝有并聯(lián)放電間隙，所有這些措施大大提高了同步放電的范圍。
主電容采用金屬外殼套管脈沖電容器，復(fù)合膜油浸絕緣， 體積小，重量輕，電容器固有電感小于0.2μH。電容器出線套管承受垂直拉力10Kg。
調(diào)波電阻為板形結(jié)構(gòu)，環(huán)氧澆鑄，無感繞法，接頭均為彈簧壓接式，換接方便，允許多支電阻同時(shí)并聯(lián)使用。用短路桿插接可以方便迅速地使發(fā)生器串并聯(lián)運(yùn)行。
自動(dòng)接地系統(tǒng)：電容器的高壓端各有一套自動(dòng)接地裝置，當(dāng)停止充電或按下緊急停止按鈕時(shí)自動(dòng)接地系統(tǒng)啟動(dòng)，發(fā)生器主電容通過放電電阻自動(dòng)接地。
采用單邊半波整流充電方式，充電電壓為100kV。手動(dòng)、自動(dòng)控制調(diào)壓，從零至100KV連續(xù)可調(diào)，點(diǎn)火放電瞬間充電電源自動(dòng)關(guān)斷，保護(hù)了充電變壓器和調(diào)壓系統(tǒng)的保障。整流硅堆、充電變壓器、保護(hù)電阻和直流電阻分壓器等均安裝在本體上，構(gòu)成充電、整流、本體一體化充電裝置，外形簡潔、美觀。
產(chǎn)品特點(diǎn)（雷電截波發(fā)生器操作簡單,方便適用）
工業(yè)計(jì)算機(jī)+PLC光纖控制系統(tǒng)，全自動(dòng)控制試驗(yàn)。
極性自動(dòng)切換
工業(yè)計(jì)算機(jī)與PLC采用多模式光纖通訊
示波器與電腦采用USB通訊
設(shè)備整體配有剛帶接地或電磁鐵接地系統(tǒng)
檢測設(shè)備測試系統(tǒng)技術(shù)方案
使用條件（雷電截波發(fā)生器操作簡單,方便適用）
海拔高度： ≤1000m
環(huán)境溫度： -15℃～＋50℃
相對(duì)濕度： ≤85％（20℃）
使用環(huán)境： 戶內(nèi)
無導(dǎo)電塵埃
接地電阻 0.5Ω
無火災(zāi)及爆炸危險(xiǎn)
耐震能力： 8級(jí)烈度
不含有腐蝕金屬和絕緣的氣體存在
電源電壓的波形為實(shí)際正弦波,波形畸變率<5%
地震烈度：地震基本烈度值為6度。
依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 16927.1-1997《高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第1部分 一般試驗(yàn)要求》
GB/T 16927.2-1997《高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第2部分 測量系統(tǒng)》
YD／T 5098-2001《通信局（站）雷電過電壓保護(hù)工程設(shè)計(jì)規(guī)范》
GB/T 17626.5-1999 《電磁兼容 試驗(yàn)和測量技術(shù) 浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)》
GB311.1-1997高壓輸變電設(shè)備的絕緣配合
GB1094.3 電力變壓器第3部分 絕緣水平和絕緣試驗(yàn)
GB/T16896.1-1997高電壓沖擊試驗(yàn)用數(shù)字記錄儀
ZB F24 001-90沖擊電壓測量實(shí)施細(xì)則
GB191 包裝運(yùn)標(biāo)志
GB4208 外殼防護(hù)等級(jí)
GB813-89 沖擊試驗(yàn)用示波器及峰值表
DL/T 848.5-2004 高壓試驗(yàn)裝置通用技術(shù)條件 第5部分 沖擊電壓發(fā)生器
DL/T846.1-2003 高電壓測試設(shè)備通用技術(shù)條件 第1部分：高電壓分壓器測量系統(tǒng)
JB/T563-1993 耦合電容器及電容分壓器訂貨技術(shù)條件
JB/T8169-1999 耦合電容器及電容分壓器
所有螺栓、雙頭螺栓、螺紋、管螺紋、螺栓夾及螺母均應(yīng)遵守國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）和國際單位制（SI）的標(biāo)準(zhǔn)。
在湖北監(jiān)利市馬歇口鎮(zhèn)的一處水田旁，80米高的±800千伏復(fù)奉線鐵塔巍然聳立，國網(wǎng)湖北超高壓公司多組檢修人員有條不紊地開展作業(yè)。自3月8日起，該公司計(jì)劃利用12天時(shí)間，對(duì)該線路湖北段201基鐵塔和線路開展檢查，消除冬季凍雨帶來的隱患和缺陷，確保這條西電東送跨區(qū)大動(dòng)脈可靠平穩(wěn)運(yùn)行。
±800千伏復(fù)奉線起于四川宜賓復(fù)龍換流站，止于上海奉賢換流站，全長近1900千米。年初，該線路湖北段經(jīng)歷了兩輪雨雪冰凍天氣，存在部分螺栓松動(dòng)、金具損壞情況?！捌痫w，懸停，拍照?！?/span>在±800千伏復(fù)奉線一基鐵塔旁，國網(wǎng)湖北超高壓公司檢修人員全神貫注地操縱無人機(jī)，不斷調(diào)整無人機(jī)的飛行角度、高度，拍攝鐵塔金具、絕緣子及線路通道的照片，為下一步消除缺陷做好準(zhǔn)備。
±800千伏復(fù)奉線湖北段春檢啟動(dòng)前，國網(wǎng)湖北超高壓公司進(jìn)行了全方位大檢查，對(duì)區(qū)段內(nèi)鐵塔、線路開展無人機(jī)巡檢及人工巡檢，發(fā)現(xiàn)了40余處隱患和缺陷，制訂了詳細(xì)的檢修方案，讓檢修人員能夠?qū)ΠY下藥，很大限度提高檢修效率。
“為了在有限的窗口期內(nèi)徹底排查隱患、消除缺陷，我們安排了多個(gè)工作組，分別開展線路常規(guī)登塔檢查、重點(diǎn)區(qū)段走線檢查、防鳥裝置完善和絕緣子檢測，對(duì)鐵塔導(dǎo)地線、耐張線夾開展X光探傷檢測，科學(xué)分工、精益作業(yè)，確保±800千伏復(fù)奉線春檢高效完成?！?/span>
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